SMT貼片機(jī),簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它就是一種精密的工業(yè)機(jī)器人，主要是利用機(jī)-電-光和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。然后在通過(guò)吸取-位移-定位-放置等各種功能，盡量在不損傷元件和印制電路板的情況下，這樣一來(lái)也就實(shí)現(xiàn)了將SMC/SMD元件快速而且準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤(pán)位置上。而且元件的對(duì)中有機(jī)械對(duì)中、激光對(duì)中、視覺(jué)對(duì)中這3種方式。而貼片機(jī)則主要是由于機(jī)架、x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾珠絲桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī))、元器件供料器、PCB承載機(jī)構(gòu)、貼裝頭、器件對(duì)中檢測(cè)裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)所組成的，而整機(jī)的運(yùn)動(dòng)則通常都是主要由x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，然后就能夠通過(guò)滾珠絲桿傳遞動(dòng)力、以及滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)定向的運(yùn)動(dòng)，而且這樣的傳動(dòng)形式不單單會(huì)由于它自身的運(yùn)動(dòng)阻力小、結(jié)構(gòu)緊湊，而且較高的運(yùn)動(dòng)精度有力地就能夠更好的保證了各個(gè)元件的貼裝位置精度。

　　而且SMT貼片機(jī)在重要部件例如貼裝主軸、吸嘴座、動(dòng)/靜鏡頭、送料器上都進(jìn)行了Mark的標(biāo)識(shí)。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)能夠自動(dòng)的求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo)，從而建立貼片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換的關(guān)系，然后快速的計(jì)算得出貼片機(jī)的運(yùn)動(dòng)精確坐標(biāo)。