SMT貼片機實際上就是一種精密的工業(yè)機器人，它是一個機-電-光和計算機控制技術的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等各項功能，能夠做到在不損傷元件和印制電路板的情況下，有效地實現(xiàn)了將SMC/SMD元件等快速而且準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上的工作。

　　貼片機主要包括有機架、貼裝頭、x-y運動機構(滾珠絲桿、直線導軌、驅動電機)、元器件供料器、器件對中檢測裝置、PCB承載機構、計算機控制系統(tǒng)幾大部分，而整機的運動都是主要都是由x-y運動機構來實現(xiàn)的，然后在通過滾珠絲桿傳遞動力和由滾動直線導軌運動副實現(xiàn)定向的運動，而這樣的傳動形式由于它自身的運動阻力小、結構緊和具有較高的運動精度，進而就能夠有力地保證了各個元件的貼裝位置精度。

　　貼片機在重要部件例如貼裝主軸、吸嘴座、動/靜鏡頭、送料器上進行了Mark標識。之后它的機器視覺就能夠自動的求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標，進而有效地建立起貼片機系統(tǒng)坐標系和PCB、貼裝元件坐標系之間的轉換關系，然后計算得出貼片機的運動精確坐標;這時候貼裝頭再根據(jù)導入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)，將其到相應的位置抓取吸嘴、吸取元件;貼片機的靜鏡頭就會依照視覺處理程序對于吸取的元件進行檢測、識別和對中;而對中完成后貼裝頭就會元件貼裝到PCB上預定的位置，這樣一來，整個貼裝過程就完成了。