下面都是HAMAHA貼片機(jī)實(shí)用編程實(shí)用技巧，希望大家在工作學(xué)習(xí)中能有所參考，有所啟發(fā)。
開機(jī):
0-1 打開電源
0-2 等機(jī)器自我測試完成后, 光標(biāo)移至2/DATA/M, 按[ENTER], 進(jìn)入第二層<<MODE>>.
0-3 光標(biāo)移至4/MANUAL, 按[ENTER], 進(jìn)入第三層<COMMAND_LIST>.
0-4 游標(biāo)移至B6 INIT.ORIGIN, 按[ENTER], 開始?xì)w原點(diǎn).
0-5 歸完原點(diǎn),按[ESC], 再按[ENTER], 跳回第二層<<MODE>>.
建立新檔案:
1-1 光標(biāo)移至1/EDIT_DATE, 按[ENTER], 進(jìn)入第三層<COMMAND_LIST>.
1-2 游標(biāo)移至D2 CREAT PCB DATA, 按[ENTER], 建立PCB檔案.
1. 輸入欲建立之檔名.
2. 按[SPACE], 選擇EXEC后, 按[ENTER]執(zhí)行.
1-3 游標(biāo)移至D1 SWITCH PCB DATA, 按[ENTER], 開啟PCB檔案.
1. 用上下鍵選擇欲開啟之文件名稱后, 按[ENTER]開啟.
2. 或直接鍵入文件名稱, 光標(biāo)會自動跳到與輸入名稱相同或近似的文件名稱上, 再按[ENTER]開啟(VER. 1.12以后).
1-4 選擇PCB INFO., 按[ENTER].
編寫PCB INFORMATION:
2-1 按[ESC], 進(jìn)入第三層<COMMAND_LIST>.
2-2 光標(biāo)移至B7 CONVEYOR UNIT, 按[ENTER], 進(jìn)行PCB定位.
(一) 使用LOCATE PIN定位
1. 游標(biāo)移至CONVEYOR WIDTH上, 按[ENTER].
2. 輸入PCB寬度, 按[ENTER, 軌道自動調(diào)整為所輸入的寬度.
3. 游標(biāo)移至MAIN STOPPER上, 按[ENTER], 升起MAIN STOPPER.
4. 將PCB放在輸送帶上.
5. 游標(biāo)移至CONVEYOR MOTOR上, 按[ENTER], 將PCB送入定位, 待PCB和MAIN STOPPER相碰后, 再按一次[ENTER], 停止輸送帶.
6. 游標(biāo)移至LOCATE PIN上, 按[ENTER], 升起LOCATE PIN.
7. 按下緊急開關(guān).
8. 放松鎖定LOCATE PIN 2和PUSH IN 的卡榫. ※實(shí)機(jī)講解.
9. 調(diào)整LOCATE PIN 2至正確插入第二個(gè)定位孔.
10. 鎖緊卡榫.
11. 解除緊急開關(guān), 并按[READY].
12. 游標(biāo)移至PUSH UP上, 按[ENTER], 升起底板.
13. 調(diào)整PUSH UP ROD高度. ※實(shí)機(jī)講解.
14. 游標(biāo)移至MAIN STOPPER上, 按[ENTER]放下MAIN STOPPER.
15. 按[ESC], 跳回第三層<COMMAND_LIST>.
(二) 使用EDGE CLAMP定位
1. 游標(biāo)移至CONVEYOR WIDTH上, 按[ENTER].
2. 輸入PCB寬度, 按[ENTER], 軌道自動詷為所輸入的寬度.
3. 游標(biāo)移至MAIN STOPPER上, 按[ENTER], 升起MAIN STOPPER.
4. 將PCB放在輸送帶上.
5. 游標(biāo)移至CONVEYOR MOTOR上, 按[ENTER], 將PCB送入定位, 待PCB和MAIN STOPPER相碰后, 再按一次[ENTER], 停止輸送帶.
6. 游標(biāo)移至PUSH UP上, 按[ENTER], 升起底板.
7. 調(diào)整PUSH UP ROD高度.
8. 游標(biāo)移至EDGE CLAMP上, 按[ENTER], 夾起板邊.
9. 游標(biāo)移至PUSH IN上, 按[ENTER], 升起PUSH IN.
10. 按下緊急開關(guān).
11. 放松鎖定LOCATE PIN 2和PUSH IN的卡榫. ※實(shí)機(jī)講解.
12. 調(diào)整PUSH IN至剛好碰到PCB尾端.
13. 鎖緊卡榫.
14. 解除緊急開關(guān), 并按[READY].
15. 游標(biāo)移至MAIN STOPPER上, 按[ENTER], 放下MAIN STOPPER.
16. 按[ESC], 跳回第三層<COMMAND_LIST>.
2-3 光標(biāo)移至B0 TEACHING, TRACE CONDITION, 按[ENTER], 設(shè)定及啟動MOVING CAMERA.
1. 選擇CAMERA, 按[ENTER].
2. 選擇速度(任意), 按[ENTER].
3. 設(shè)定使不使用FIDUCIAL, 選擇NOT USE, 按[ENTER].
2-4 Teaching PCB ORIGIN坐標(biāo).
1. 在PCB上選定易目視的位置,如PAD轉(zhuǎn)角.
2. 按住YPU上的JOYSTICK按鍵.
3. 推游戲桿,并從VISION MONITOR上觀察是否已移至選定的位置上.
4. 移到定位點(diǎn)后, 按兩次[F10], 自動輸入X和Y坐標(biāo).
2-5 Teaching PCB FIDUCIAL坐標(biāo), 設(shè)為USE.
1. 在整塊PCB上選定光學(xué)識點(diǎn)(對角).
2. 按住YPU上的JOYSTICK按鍵.
3. 推游戲桿, 并從VISION MONITOR上觀察是否已移至選定的位置上.
4. 移到定點(diǎn)后, 按兩次[F10], 自動輸入X和Y坐標(biāo).
5. 再把SKIP?項(xiàng), 設(shè)為USE, 表示要使用.
2-6 Teaching BLOCK FUDUCIAL坐標(biāo),并設(shè)為USE.
1. 在BLOCK上選定光學(xué)辨識點(diǎn)(對角).
2. 按住YPU上的JOYSTICK按鍵.
3. 推游戲桿,并從VISION MONITOR上觀察是否已移至選定的位置上.
4. 移到定點(diǎn)后, 按兩[F10], 自動輸入X和Y坐標(biāo).
5. 再把SKIP?項(xiàng), 設(shè)為USE, 表示要使用.
2-7 選擇PcbFixDevice(定位方式).
1. 游標(biāo)移至PcbFixDevice.
2. 按[SPACE], 選擇定位方式.
2-8 按[ESC], 進(jìn)入第三層<COMMAND_LIST>.
2-9 按[F3]或游標(biāo)移至A1 MAIN WINDOW按[ENTER], 選擇MARK INFO., 按[ENTER].
編寫MARK INFORMATION:
3-1 任意輸入MARK NAME.
3-2 按[TAB], 切換至MARK TYPE INFO.子窗口.
3-3 按[ESC]進(jìn)入第三層<COMMAND_LIST>.
3-4 游標(biāo)移至A3 VIEW DATABASE No. , 按[ENTER],在DATABASE中選擇適當(dāng)?shù)腗ARK編號后,按[ENTER].
3-5 按[F7],復(fù)制DATABASE的設(shè)定.
3-6 檢查MARK TYPE是否正確(FIDUCIAL/CAMERA).
3-7 按[F4],切換至MARK SIZE INFO.子窗口.
3-8 測量并輸入MARK OUTSIZE.
3-9 按[F4],切換至VISION INFO.子窗口.
3-10 檢查MARK SHAPE是否正確.
3-11 檢查MARK SUPFACE TYPE是否正確.
3-12 按[F6], 進(jìn)行視覺辨識調(diào)整.
1. 光標(biāo)移至FIX PCB, 按[ENTER], 進(jìn)行PCB定位. 參考2-2.
2. 游標(biāo)移至TEACH MARK, 按[ENTER]兩次.
3. 按住YPU上的JOYSTICK按鍵.
4. 推游戲桿, 并從VISION MONITOR上觀察是否已移至MARK位置上.
5. 已移至MARK位置上后, 按[ENTER].
6. 光標(biāo)移至VISION TEST, 按[ENTER], 進(jìn)行辨識.
7. 若失敗, 將游標(biāo)移至PARM.SEARCH, 按[ENTER]做參數(shù)搜尋.
8. 完成參數(shù)搜尋后,將游標(biāo)移至VISION TEST, 按[ENTER].
9. 若失敗,重復(fù)步驟7; 若仍失敗, 請檢查MARK OUT SIZE是否正確. 直到VISION TEST成功.
10. 成功后, 游標(biāo)移至EXIT, 按[ENTER]跳出.
3-13 按[ESC]進(jìn)入第三層<COMMAND_LIST>.
3-14 按[F3]或游標(biāo)移至A1 MAIN WINDOW, 按[ENTER], 選擇BLOCK REPEAT INFO.,按[ENTER].
編寫B(tài)LOCK REPEAT INFORMATION:
4-1 輸入各BLOCK REPEAT點(diǎn)的名稱.
4-2 按[ESC]進(jìn)入第三層<COMMAND_LIST>.
4-3 游標(biāo)移至B0 TEACING, TRACE CONDITION, 按[ENTER].
1.選擇CAMERA, 按[ENTER].
2. 選擇速度(任意), 按[ENTER].
3. 設(shè)定使不使用FIDUCIAL, 選擇USE, 按[ENTER].
4-4 第一個(gè)BLOCK REPEAT點(diǎn)的坐標(biāo)取與PCB ORIGIN一樣, 故坐標(biāo)為(0, 0).
4-5 其余BLOCK REPEAT點(diǎn)則取各BLOCK上和第一個(gè)BLOCK上的BLOCK REPEAT點(diǎn)相同的位置.
1. 按住YPU上的JOYSTICK按鍵.
2. 推游戲桿, 并從VISION MONITOR上觀察是否已移至正確位置上.
3. 移到定點(diǎn)后, 按兩次[F10], 自動輸入X和Y坐標(biāo).
4-6 輸入各個(gè)BLOCK和第一個(gè)BLOCK比較后的旋轉(zhuǎn)角度.
4-7 按[ESC],進(jìn)入第三層<COMMAND_LIST>.
4-8 按[F3]或游標(biāo)移至A1 MAIN WINDOW, 按[ENTER], 選擇COMPONENT INFO., 按[ENTER].
編寫COMPONENT INFORMATION:
5-1 任意輸入各種零件名稱(所有零件都要做以下CHECK).
5-2 按[TAB], 切換至USER ITEM子窗口.
5-3 游標(biāo)移至DATABASE NO.上.
5-4 游標(biāo)移至2/1/A3, 按[ENTER], 在DATABASE中選擇適當(dāng)?shù)腃OMPONENT編號后,按[ENTER].
5-5 按[F7], 復(fù)制DATABASE的設(shè)定.
5-6 檢查COMP. PACKAGE.
5-7 檢查FEEDER TYPE.
5-8 檢查REQUIRED NOZZLE.
5-9 檢查ALLGNMENT MODULD.
5-10 按[F4], 切換至PICK&MOUNT子窗口.
5-11 檢查PICK UP ANGLE.
5-12 檢查PICK HEIGHT及MOUNT HEIGHT.
5-13 檢查DUMP WAY.
5-14 檢查MOUNT ACTION.
5-15 檢查PICK SPEED及MOUNT SPEED.
5-16 檢查PICK VACUUM及MOUNT VACUUM.
5-17 按[F4], 切換至TRAY子窗口.
5-18 檢查X及Y-COMP.AMOUNT.
5-19 檢查X及Y-COMPPITCH.
5-20 檢查X及Y-CURRENTPOS.
5-21 檢查WASTESPACE ( L )及WASTESPACE( R )或PALLETSTART及PALLET-END及PALLET-CURRENT.
5-22 檢查X及Y-TRAYAMOUNT.
5-23 檢查X及Y-TRAYPITCH.
5-24 檢查X及YCURRENTTRAY.
5-25 檢查COUNTOUTSTOP.
5-26 按[F4], 切換至VISION子窗口.
5-27 檢查ALIGNMENT TYPE.
5-28 按[F4], 切換至SHAPE子窗口.
5-29 檢查BODY SIZE X及Y及Z.
5-30 檢查LEAD NUMBER.
5-31 檢查REFLECTLL.
5-32 檢查LEAD PITCH.
5-33 檢查LEAD WIDTH.
5-34 檢查MOLD SIZE X及Y.
5-35 按[F6], 進(jìn)行視覺辨識調(diào)整.
5-36 所有零件都做完后, 按[F3]或游標(biāo)移至A1 MAIN WINDOW, 按[ENTER], 選擇MOUNT INFO., 按[ENTER].
編寫MOUNT INFORMATION:
6-1 輸入所有MOUNT點(diǎn)名稱.
6-2 光標(biāo)移至2/1/B0, 啟動MOVING CAMERA.
6-3 輸入所有MOUNT點(diǎn)坐標(biāo).
6-4 檢查并輸入所有MOUNT點(diǎn)角度.
6-5 按[F4], 切換至COMPONENT INFO.子窗口.
6-6 按[TAB], 回到MOUNT INFO.主畫面.
6-7 對照各個(gè)MOUNT點(diǎn)所使用的零件,并將該零件在COMPONENT INFO.中的編號輸入到MOUNT INFO.中的COMP參數(shù)內(nèi).
6-8 按[ESC], 叫出命令列(COMMAND…LIST).
6-9 游標(biāo)移至2/1/E0 SAVE PCB & EXIT, 按[ENTER], 儲存檔案并跳出.
進(jìn)行自動編排:
7-1 游標(biāo)移至2/2/A1 OBJECT SELECTION, 按[ENTER].
7-2 游標(biāo)移至PCB SELECTION, 按[ENTER].
7-3 選擇欲編排之PCB檔案后, 按[ENTER].
7-4 游標(biāo)移至QUIT, 按[ENTER].
7-5 光標(biāo)移至2/2/A4 CONDITION SETTING, 按[ENTER], 設(shè)定編排狀況.
7-6 光標(biāo)移至2/2/A5 EXECUTE, 按[ENTER], 進(jìn)行編排.
7-7 若有錯(cuò)誤產(chǎn)出, 詳讀錯(cuò)誤訊息后做適當(dāng)?shù)男拚?
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