深圳市長(zhǎng)源興科技有限公司
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吸嘴誤識(shí)別錯(cuò)誤
狀態(tài)
圖像識(shí)別的結(jié)果為,元件電極部的亮度沒(méi)有達(dá)到元件識(shí)別亮度的要求??赡苷`把吸嘴當(dāng)成元件識(shí)別了。
請(qǐng)檢查并清潔該貼裝頭的吸嘴。
原因
元件電極部的亮度沒(méi)有達(dá)到元件識(shí)別亮度的要求??赡苷`把吸嘴當(dāng)成元件識(shí)別了。
對(duì)策
檢查并清潔該貼裝頭的吸嘴。調(diào)整元件數(shù)據(jù)的元件識(shí)別亮度。
吸嘴更換錯(cuò)誤
狀態(tài)
取出吸嘴已失敗。請(qǐng)確認(rèn)吸嘴交換站的傳感器,并重新調(diào)整吸嘴交換站信息的貼裝頭高度、角度、位
置等。
原因
吸嘴交換站的傳感器不良,或吸嘴交換站信息的貼裝頭高度、角度、XY 坐標(biāo)的調(diào)整不良。
對(duì)策
調(diào)整傳感器,重新調(diào)整吸嘴交換站信息的吸嘴位置、高度、角度等。
吸嘴更換錯(cuò)誤
狀態(tài)
放回吸嘴已失敗。請(qǐng)確認(rèn)吸嘴交換站的傳感器,并重新調(diào)整吸嘴交換站信息的貼裝頭高度、角度、位置等。
原因
吸嘴交換站的傳感器不良,或吸嘴交換站信息的貼裝頭高度、角度、XY 坐標(biāo)的調(diào)整不良,導(dǎo)致放回吸嘴失敗。
對(duì)策
確認(rèn)吸嘴交換站的傳感器,并重新調(diào)整吸嘴交換站信息的貼裝頭高度、角度、位置等。
吸嘴交換站狀態(tài)錯(cuò)誤
狀態(tài)
下列貼裝頭從適用的吸嘴交換站中,取出了多個(gè)吸嘴。請(qǐng)確認(rèn)吸嘴交換站的傳感器,并把吸嘴放回吸嘴交換站。
原因
吸嘴交換站的動(dòng)作不良,或有多個(gè)吸嘴從吸嘴交換站取出。
對(duì)策
將正確的吸嘴放回吸嘴交換站。并確認(rèn)吸嘴交換站傳感器的動(dòng)作。
吸嘴交換站狀態(tài)錯(cuò)誤
狀態(tài)
預(yù)備在下一步使用的吸嘴不在吸嘴交換站中。請(qǐng)確認(rèn)吸嘴交換站信息。
原因
預(yù)備使用的吸嘴沒(méi)有設(shè)置在吸嘴交換站信息中。
對(duì)策
確認(rèn)吸嘴交換站信息的設(shè)置。
吸嘴交換站狀態(tài)錯(cuò)誤
狀態(tài)
在吸嘴交換站中,存在多個(gè)預(yù)備在下一步中使用的吸嘴。請(qǐng)確認(rèn)吸嘴交換站的傳感器和吸嘴交換站信息。
原因
吸嘴交換站信息中設(shè)置了2 個(gè)相同的吸嘴。
對(duì)策
確認(rèn)吸嘴交換站信息。
聯(lián)鎖錯(cuò)誤
狀態(tài)
存在下降端傳感器呈OFF 狀態(tài)的Head。請(qǐng)查明錯(cuò)誤原因并解決。
原因
因Head 動(dòng)作不良引起Head 無(wú)法完全上升,或傳感器錯(cuò)誤。
對(duì)策
確認(rèn)Head 的上下移動(dòng)。
聯(lián)鎖錯(cuò)誤
狀態(tài)
Head 的高度處在危險(xiǎn)位置上,因而不能移動(dòng)X、Y、R、W 軸。Z 軸正在移動(dòng)或Z 軸安全傳感器呈OFF狀態(tài)。請(qǐng)把Head 移至安全高度。
原因
Head 處于下降狀態(tài)?;騻鞲衅饕褤p壞。
對(duì)策
手動(dòng)將Z 軸上升。
聯(lián)鎖錯(cuò)誤
狀態(tài)
因?yàn)槲旖粨Q站不在下降端,所以X、Y 軸不能移動(dòng)。
原因
吸嘴交換站處于上升狀態(tài)。吸嘴交換站下降端傳感器沒(méi)有感應(yīng)。
對(duì)策
用手動(dòng)模式將吸嘴交換站下降。在吸嘴交換站下降的狀態(tài)下確認(rèn)I/O 監(jiān)控屏,如果傳感器沒(méi)有感應(yīng)必須更換傳感器。
“警告 傳感器異常”Head 的上下動(dòng)作異常,可能由以下原因造成。
狀態(tài)
基板的固定異常。
吸料高度、貼裝高度異常。
下降端傳感器異常。
Head 下降閥的動(dòng)作異常。
軸已變形。
在下降開(kāi)始后1 秒內(nèi)未能到達(dá)下降端。
原因
1. 基板面的位置過(guò)高,汽缸無(wú)法下降至傳感器感應(yīng)位置。
2. 貼裝高度、吸附高度的值過(guò)大,汽缸無(wú)法下降至傳感器感應(yīng)位置。
3. 下降端傳感器位置不正確,傳感器感應(yīng)不穩(wěn)定。
4. Head 下降閥內(nèi)活塞的動(dòng)作不順暢。
5. 吸嘴軸變形,Head 不上下運(yùn)行。
對(duì)策
針對(duì)上述原因,解決所對(duì)應(yīng)原因。
IO 動(dòng)作流程貼裝元件時(shí)氣壓檢查錯(cuò)誤
狀態(tài)
在貼裝元件時(shí)未能充分降低氣壓。因元件可能被帶回,所以請(qǐng)立即檢查吸嘴和閥等。如在此狀態(tài)下繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行,可能會(huì)引起元件被帶回或重復(fù)貼裝等問(wèn)題。
原因
在貼裝元件時(shí)未能充分降低氣壓。元件可能被帶回。
對(duì)策
打開(kāi)[ 裝置] →「Head」選項(xiàng)卡,立即確認(rèn)吸嘴和閥的動(dòng)作。
聯(lián)鎖錯(cuò)誤
狀態(tài)
因Head 的高度在危險(xiǎn)的位置,所以不能移動(dòng)X、Y、R、W 軸。請(qǐng)將Head 移動(dòng)到安全的高度。
原因
因Head 的高度在危險(xiǎn)的位置,所以不能移動(dòng)X、Y、R、W 軸。
對(duì)策
將Head 移動(dòng)到安全的高度。裝備有下降端傳感器的機(jī)器確認(rèn)Head 下降端傳感器的狀態(tài)。
聯(lián)鎖錯(cuò)誤
狀態(tài)
Head 的高度在危險(xiǎn)的位置。請(qǐng)將Head 移動(dòng)到安全的高度。
原因
返回原點(diǎn)后的Head 的高度在危險(xiǎn)的位置。
對(duì)策
確認(rèn)Head 的Z 軸當(dāng)前位置是否在危險(xiǎn)的高度。
吸嘴交換狀態(tài)錯(cuò)誤
狀態(tài)
無(wú)法確定當(dāng)前安裝的ANC 吸嘴。請(qǐng)確認(rèn)以下項(xiàng)目。
1.吸嘴交換站的傳感器狀態(tài)
原因
無(wú)法確定當(dāng)前安裝的ANC 吸嘴。
對(duì)策
確認(rèn)吸嘴交換站的傳感器狀態(tài)。
聯(lián)鎖錯(cuò)誤
狀態(tài)
無(wú)法移動(dòng)掃描軸(SC 軸)。
原因
因?yàn)橘N裝頭下降到了與掃描相機(jī)相干擾的高度,所以不能移動(dòng)掃描軸(SC 軸)。
對(duì)策
請(qǐng)執(zhí)行復(fù)位后重新移動(dòng)。