YS系列是比較新的機(jī)型，配置也相當(dāng)豐富，而且作為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，掃描相機(jī)配備有側(cè)面視覺(jué)功能。之前我們一篇文章介紹了貼片機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)，下面我們繼續(xù)來(lái)研究一下YS貼片機(jī)的側(cè)面視覺(jué)功能，看看它到底是如何操作的。

※ 檢測(cè)吸附異常的功能

簡(jiǎn)易模式

能正確檢測(cè)到元件未吸附現(xiàn)象，可以防止不貼裝現(xiàn)象的發(fā)生。

即使因清洗吸嘴等更換了吸嘴，仍然可以繼續(xù)檢測(cè)。

詳細(xì)模式

能正確檢測(cè)到元件未吸附現(xiàn)象，可以防止不貼裝現(xiàn)象的發(fā)生。

可以根據(jù)用戶設(shè)置的元件厚度，辨別縱向、橫向、斜向等異常吸附現(xiàn)象。

※ 檢測(cè)吸嘴污垢功能

如果多視覺(jué)相機(jī)識(shí)別結(jié)果為「有元件存在」，但側(cè)面視覺(jué)相機(jī)的識(shí)別結(jié)果卻是「沒(méi)有元件存在」時(shí)，判斷為「吸嘴污垢」，

顯示警告提示。這樣可以更加明確清洗吸嘴的時(shí)機(jī)。

※ 跳過(guò)丟棄元件動(dòng)作的功能

側(cè)面視覺(jué)相機(jī)的識(shí)別結(jié)果為「沒(méi)有元件存在」時(shí)，跳過(guò)丟棄動(dòng)作。

這樣可以減少?zèng)]有吸附元件時(shí)的不必要?jiǎng)幼?，減少速度降低的因素。

※ 檢測(cè)帶回元件的功能

貼裝元件或丟棄元件后，必定檢查吸嘴前端是否遺留元件。

※ 翻轉(zhuǎn)檢查功能

在吸附元件后的識(shí)別處理中，確認(rèn)所吸附元件的正反面是否翻轉(zhuǎn)，以及吸附元件是否全部在側(cè)面視覺(jué)相機(jī)的視野識(shí)別范圍內(nèi)。

識(shí)別出元件正反翻轉(zhuǎn)或整個(gè)元件未在相機(jī)視野范圍內(nèi)時(shí)，顯示錯(cuò)誤信息。

上半部分有引腳及側(cè)面無(wú)引腳的元件判斷為對(duì)象外元件。