貼片機(jī)的視覺系統(tǒng)由視覺硬件與特定的軟件部分組成，硬件是指影像探測，影像存儲(chǔ)處理，影像顯示三大部分組成。下面我們來詳細(xì)了解深圳二手YAMAHA貼片機(jī)的整個(gè)視覺系統(tǒng)。機(jī)器視覺系統(tǒng)是顯著影響元件安裝的第二個(gè)因素，機(jī)器需要知道電路板的準(zhǔn)確位置并確定元件與板的相對(duì)位置才能保證自動(dòng)組裝的精度。

成像通過使用視像系統(tǒng)完成。視像系統(tǒng)一般分為俯視、仰視、頭部或激光對(duì)齊，視位置或攝像機(jī)的類型而定。

（1）俯視攝像機(jī)在電路板上搜尋目標(biāo)（稱作基準(zhǔn)），以便在組裝前將電路板置于正確位置；

（2）仰視攝像機(jī)用于在固定位置檢測元件，一般采用CCD技術(shù)，在安裝之前，元件必須移過攝像機(jī)上方，以便做視像處理。粗看起來，好象有些耗時(shí)。但是，由于安裝頭必須移至送料器收集元件，如果攝像機(jī)安裝在拾取位置（從送料處）和安裝位置（板上）之間，視像的獲取和處理便可在安裝頭移動(dòng)的過程中同時(shí)進(jìn)行，從而縮短貼裝時(shí)間；

（3）頭部攝像機(jī)直接安裝在貼片頭上，一般采用Line-senso r技術(shù)，在拾取元件移到指定位置的過程中完成對(duì)元件的檢測，這種技術(shù)又稱為"飛行對(duì)中技術(shù)"，它可以大幅度提高貼裝效率；

（4）激光對(duì)齊是指從光源產(chǎn)生一適中的光束，照射在元件上，來測量元件投射的影響。這種方法可以測量元件的尺寸、形狀以及吸嘴中心軸的偏差。但對(duì)于有引腳的元件，如：SOIC、QFP和BGA則需要第三維的攝像機(jī)進(jìn)行檢測。這樣每個(gè)元件的對(duì)中又需要增加數(shù)秒的時(shí)間。很顯然，這對(duì)整個(gè)貼片機(jī)系統(tǒng)的速度將產(chǎn)生很大影響。在三種元件對(duì)中方式（CCD、Line-sensor、激光）中，以CCD技術(shù)為最佳，目前的CCD硬件性能都具備相當(dāng)?shù)乃?。?/span>CCD硬件開發(fā)方面前些時(shí)候開發(fā)了"背光"（Back-Lighting）及"反射光"（Front-Lighting）技術(shù)，以及可編程的照明控制，以更好應(yīng)付各種不同元件貼裝需要。